1021等效力学模型的建立 对于单自由度的机械系统,只要知道其中—个构件的运动 规律其余所有构件的运动规律就可随之求得。因此可把复第 杂的机械系统简化成—一个构件(称为等效构件,建立最简十 单的等效动力学模型,将使研究机械真实运动的问题大为章 简化 机械 系 统 等效动力学模型 等效构件为定轴转动构件b)等效构件为直线移动构件 力学三10.2.1等效力学模型的建立 • 对于单自由度的机械系统，只要知道其中一个构件的运动 规律其余所有构件的运动规律就可随之求得。因此可把复 杂的机械系统简化成一个构件（称为等效构件),建立最简 单的等效动力学模型，将使研究机械真实运动的问题大为 简化。 等效动力学模型 a）等效构件为定轴转动构件 b）等效构件为直线移动构件