浙江大学控制科学与工程学系 一计算机控制系统一 预测控制的特点(1) 建模方便不需要深入了解过程内部机理 非最小化描述的离散卷积和模型有利于 提高系统的鲁棒性 滚动的优化策略较好的动态控制效果 不增加理论困难可推广到有约束条件、 大纯滞后、非最小相位及非线性等过程 是一种计算机优化控制算法 2021/2/24 第六章计算机控制系统中的控制策略 6浙江大学控制科学与工程学系 —计算机控制系统— 2021/2/24 第六章 计算机控制系统中的控制策略 6 预测控制的特点（1） 建模方便,不需要深入了解过程内部机理 非最小化描述的离散卷积和模型,有利于 提高系统的鲁棒性 滚动的优化策略,较好的动态控制效果 不增加理论困难,可推广到有约束条件、 大纯滞后、非最小相位及非线性等过程 是一种计算机优化控制算法