浙江大学控制科学与工程学系 一计算机控制系统一 模型预测控制的发展背景(2) 工业过程的特点 多变量、非线性、时变性、强耦合、不 确定性 工业过程对控制的要求 高质量的控制性能 对模型要求不高 实现方便 2021/2/24 第六章计算机控制系统中的控制策略浙江大学控制科学与工程学系 —计算机控制系统— 2021/2/24 第六章 计算机控制系统中的控制策略 5 模型预测控制的发展背景(2) 工业过程的特点 – 多变量、非线性、时变性、强耦合、 不 确定性 工业过程对控制的要求 – 高质量的控制性能 – 对模型要求不高 – 实现方便