牛顿在1687年发表了具有里程碑意义的《自然哲学的数学 原理》一书牛顿的主要功绩是把考察物体周围所有的物体群( 环境)对该考察物体的作用归结为力,而该物体则在力的作用 下按一定的规律运动。即 力 运动 环境 物体 力的定律 运动定律 由此可见,动力学的根本任务就是回答在周围其他物体的 作用下,所考察的物体如何运动 在牛顿以后,拉格朗日(J。L。 Lagrange)和哈密顿(W Hamilton)等人以能量和作用量为基础,从另一途径建立了解 决动力学问题的方法,这就是分析力学。分析力学和牛顿力学 是等效的。2 牛顿在1687年 发表了具有里程碑意义的《自然哲学的数学 原理》一书.牛顿的主要功绩是把考察物体周围所有的物体群（ 环境）对该考察物体的作用归结为力，而该物体则在力的作用 下按一定的规律运动。即 环 境 物 体 力 力的定律 运动 运动定律 由此可见，动力学的根本任务就是回答在周围其他物体的 作用下，所考察的物体如何运动。 在牛顿以后，拉格朗日（J。L。Lagrange）和哈密顿（W。 Hamilton）等人以能量和作用量为基础，从另一途径建立了解 决动力学问题的方法，这就是分析力学。分析力学和牛顿力学 是等效的