根据5~50吨系列桥式起重机小车运行机构的有关参数（如小车运行速度、轨距等）， 同时考虑到YZRS系列电动机的功率范围，新系列小车运行机构拟采用单侧集中驱动(Q= 5~8吨)和双侧分别驱动(Q=12.550/12.5吨)两种传动方案。 关于5~50吨系列桥式起重机小车运行机构“三合一一平面二包”传动方案的各部件 配套及主要参数见表2。 三、“PSW”平面二包蜗杆求速腾传动原理 “PSW”平面二包蜗杆减速器中的蜗杆从外形上看与普通直线弧面蜗杆相似，但是其 齿面不是由直母线形成的，而是由一个平面（母平而）在一 定运动关系下包络而成的曲面，故称平面包络弧面蜗杆。因 为蜗杆的齿面在原理上是由一个平面包络形成的，所以只要 用平面砂轮来代替平面蜗轮齿的平面，便可以将蜗杆的齿面 精确地加工出来。其形成原理如图6所示，母平面A(即加 工中的砂轮平面)在蜗杆轴载面内与主基圆相切，且以一定 生基圆 的运动关系绕0回转，由此包络出蜗杆齿面。由于平面包络 蜗杆是由平面作为母面包络而成，所以该平面与蜗杆齿面是 共轭曲面。如果蜗轮齿面就是这个平面，则这一对蜗杆蜗轮 是可以正确啮合的。这一对传动就称为“平面一次包络弧面 蜗杆传动”，简称“平面一包”传动。 图6平面包络弧面蜗杆形 如果将一次包络所得到的蜗杆做成滚刀去加工蜗轮，即 成原理 再进行第二次包络运动加工出蜗轮齿面来，这样一对蜗杆蜗轮的啮合，称为“平面二次包络 弧面蜗杆传动”，简称“平面二包”传动。由此可知，单就蜗杆来说“平面一包”与“平面 二包”传动巾的蜗杆齿面是一样的。但是蜗轮齿面是不相同的。前者为平面，后者为平面与 曲面的组合。 平面二次包络弧面蜗杆传动具有以下一些特征： 1)多齿、双线接触（图7）。由于蜗杆蜗轮均为互相包围的圆弧回转体，啮合时能获 得多齿接触，而且啮合齿面在每个瞬时均有两条接触线，简称“瞬时双线接触”。因此，瞬 时工作的接触线总长度大，从而显著地减小了齿面间的接触应力，并大幅度的提高了传动的 承载能力： 图7平面二包传动蜗轮齿面的接触线分布 图8平面二包传动的润滑角 2)润滑角大（图8）。“平面二包”传动的润滑角8远比普通圆柱阿基米德蜗杆传动 大得多，而且由于蜗轮齿面存在凹兜，这些都为蜗杆传动啮合的齿面间形成动压油膜创造了 123根据 吨系列 桥 式 起重 机小车运行 机构的有关 参数 如小车运行速 度 、 轨距 等 ， 同时考虑到 系列 电动机的 功率范 围 ， 新 系列小车运行机构拟采用 单侧集中驱 动 吨 和 双侧 分别驱 动 吨 两种 传动方案 。 关于 吨系列 桥 式起重 机小车运 行机构 “ 三合 一－ 平面二 包 ” 传动方案的 各部件 配套 及主 要 参数见表 。 三 、 “ ” 平面 二 包拐 杆减 速 传动原 理 “ ” 平 面二 包蜗杆减 速 器 中的蜗杆 从外形 上看 与普通直线 弧 面蜗杆 相 似 ， 但是 其 刁 主鹅日 平成面原理包络 弧 面 蜗杆形 齿面不是由直母线 形成的 ， 而是 由一 个平 面 母平 面 在 一 定运动关系下 包络 而成的 曲面 ， 故称 平面 包络 弧 面蜗杆 。 因 为蜗杆的齿 面在原理 上是 由一个平 面 包络 形 成的 ， 所 以只 要 用平 面砂轮来代替 平 面蜗轮齿的平 面 ， 便可 以将蜗杆的齿面 精确地 加工 出来 。 其形 成原理如 图 所示 ， 母平面 即 加 工 中的砂轮平 面 在蜗杆 轴载面内与主 基 圆相 切 ， 巨以一定 的运动关系绕 。 回转 ， 由此 包络 出蜗杆齿面 。 由于平 面 包络 蜗杆是 由平 面作为母面 包络 而成 ， 所 以该 平面 与蜗杆齿面是 共辘曲面 。 如 果 蜗 轮齿面 就 是这 个平面 ， 则这 一 对蜗杆 蜗轮 是可 以 正 确啮 合 的 。 这 一 对传动就称 为 “ 平而 一 次 包络 弧面 蜗杆传动 ” ， 简称 “ 平面 一 包 ” 传动 。 如 果将一 次 包络所 得 到的蜗杆做 成滚 刀去 加工蜗轮 ， 即 图 再进行 第二 次 包络 运 动加工 出蜗 轮齿面来 ， 这 样一 对蜗杆蜗轮 的啮 合 ， 称 为 “ 平面 二 次包络 弧面 蜗杆传动 ” ， 简称 “ 平面二 包” 传动 。 由此可 知 ， 单就蜗杆来说 “ 平面 一 包” 与 “ 平面 二 包” 传动 巾的 蜗杆齿面 是一样 的 。 但 是 蜗 轮齿面 是不 相 同的 。 前者为平面 ， 店者为平面 与 曲面 的组合 。 平面 二 次 包络 弧面 蜗杆 传动具有 以 下 一 些 特征 多齿 、 双线接触 图 。 由于 蜗杆蜗轮均 为互 相 包围 的 回弧 回转体 ， 啮 合 时能获 得多齿接触 ， 而且啮 合 齿面 在每个瞬 时均有两 条接触线 ， 简称 “ 瞬时 双线接触 ” 。 因此 ， 瞬 时 工作的 接触 线 总 长度大 ， 从 而显著 地减小 了齿 面 间的接触应力 ， 并大幅 度的提 高了传动的 承 载能 力， ，﹂厂 ﹂︹ ‘ 卜 图 平 面二 包传 动蜗轮 齿 面 的接触线分 布 图 平 面二 包传 动 的润淆角 润滑 角大 图 。 “ 平面 二 包 ” 传动的 润滑 角 各远比普通 圆 柱阿基 米德 蜗杆传动 大得多 ， 而 且 由于 蜗轮齿面存在 凹 兜 ， 这 些都为蜗杆传动啮合 的 齿面 间形 成动压 油膜创造 了