2.单位阶跃输入下系统的响应函数 阶跃函数和单位脉冲函数间的关系是 (2204) 亦即 (2205) 因此系统在单位阶跃信号激励下的响应便等于系 统对单位脉冲响应的积分 阶惯性系统H(s)=1/(τs+1)对单位阶跃函数的响 应,其响应函数为 2.206) 相应的拉普拉斯表达式为 s(a+1 (2.207)2. 单位阶跃输入下系统的响应函数 阶跃函数和单位脉冲函数间的关系是 亦即 因此系统在单位阶跃信号激励下的响应便等于系 统对单位脉冲响应的积分。 一阶惯性系统H(s)=1/(τs+1)对单位阶跃函数的响 应，其响应函数为 相应的拉普拉斯表达式为 ( ) ( ) dt d t t   = (2.204) ( ) ( ) − = t '  t  t dt (2.205) ( )  t y t e − = 1− (2.206) ( ) ( 1) 1 + = s s Y s  (2.207)