2.0、预备知识 1、向量和子空向投影定理 (1)n维欧氏空间:R 点(向量):xeB,x=(x,x2,…,x) 分量x;∈R(实数集) 方向(自由向量):d∈R,d≠0 d=(l1,d2,…,)表示从0指向d的方向 实用中,常用x+Md表示从x点出发沿d方向 动Ad长度得到的点 d x+(12d2.0、预备知识 1、向量和子空间投影定理 (1) n维欧氏空间：R n 点（向量）：x  R n , x = (x1 ,x2 ,…,xn) T 分量 xi  R (实数集) 方向（自由向量）：d  R n , d  0 d =(d1 ,d2 ,…,dn) T 表示从0指向d 的方向 实用中，常用 x + d 表示从x 点出发沿d 方向移 动d 长度得到的点 d 0 x x+(1/2)d