得分 评卷人 四、（本题10分） 系统的微分方程如下： z(t)=r(t)-MC(t)) z2(t)=KI(t) x3(t)=x2(t)-C(t) TdC2+C()=x,() 试写出系统的拉氏变换式。 得 分 评卷人 五、（本题20分） 设单位反馈系统的开环传递函数为：G(S)= (4s十)，完成以下计算过程。 (1)本系统闭环传递函数为： (2)与二阶传递函数的标准形式，+2s+ w z相比较，可知：w= 系统为 阻尼状态。（每空2分，一共8分） (3)进行正确连线。 本系统单位阶跃响应的性能指标为： 8% 3/5wn t,(5%) e对F t(2%) 4/5wn (12分) 738得 分 评卷人 四、(本题 10分) 系统的微分方程如下 : x, (t>“r(t)一侧C(t)) xZ (t)=Kx1 (t) x3 ( t) =x2 ( t)一C(t) T dC d,(tt)+C(t)一二，(:) 试写出系统的拉氏变换式。 得 分 评卷人 五 、(本题 20分 ) 设单位反馈系统的开环传递函数为:G(S)一下 J/ } 任A S1TI l 1 \J ，完成以下计算过程。 (1}本系统闭环传递 函数为 : (2)与二阶传递函数的标准形式了}下} w 一 相比较，可知 : ‘一卞乙Sws卞cu;. cu`,= ，套 系统 为 阻尼状态 。(每空 2分 ，一共 8分 ) (3)进行正确连线 。 本系统单位阶跃响应的性能指标 为: S% t=(5%) t,(2写) 3/知.. e一}i、不了 4/加 (12分 ) 738