Vol.21 No.4 吴刚等：多变量模糊预测控制在板形板厚综合系统中应用 ·405· 0.01+0.01sin(wt)(mm);△o(t)-0.01±0.01sin(wt） 5结束语 (MPa). (I)系统希望输出为：△a(t)=0.01MPa, 把模糊预测和遗传算法相结合，为一类复杂 h=1.97mm时，仿真结果如图1所示， 的多变量系统的控制提供了有效的手段.同时 (2)为检验系统的跟踪特性，希望输出为方 遗传算法应用于非线性系统的参数辨识.避免 波形式：△()=(0.010.01)MPa,△h=(1.97±0.05) 了传统的梯度法必须求导的问题和局部最优的 mm,仿真结果如图2所示. 问题.从仿真结果可以看出，提出的多变量模糊 预测及遗传学习算法是有效的. 2.5 0.05 2.0 0.04 1.5 0.03 1.0 0.02 0.5 0.01 0 0 3 4 5 0 3 4 控制时间，s 控制时间，ts 图1AGC-AFC控制仿真结果(o(t)=0.01MPa,h=1.97mm) 2.5 0.04 2.0 0.03 三 5 0.02 1.0 0.5 0.01 0 0 2345 0 234 5 控制时间，ts 控制时间，s 图2AGC-AFC控制仿真结果（△a()=(0.010.01)MPa,△h=(1.970.05)mm) 参考文献 Crossover and Mutation in Genetic Algorithms.IEEE Trans System Man and Cybern,1994,24(4):656 】金晓明，荣冈.动态系统模糊辨识的新算法.控制理论 4王伟.广义预测控制理论及其应用北京：科学出版社， 与应用，1997,144：565 1998 2孙增析，张再兴，邓志东。智能控制理论与技术.北 5 Jinwoo Kim.Designing Fuzzy Net Controllers Using Gen- 京：清华大学出版社，1997 etic Algorithms.IEEE Control Systems,1995,6:66 3 Srinivas M,Patnaik L M.Adaptaive Probabilities of Application of Multivariable Fuzzy Predictive Control in AGC-AFC Wu Gang,Sun Yikang Research Institute of Automatic Control,UST Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT Amid at AGC-AFC,a multivariable fuzzy predictive control based on genetic algorithm is proposed.Fuzzy model of multivariable system is founded by means of fuzzy prediction.A new algorithm for parameter identification is given.And genetic algorithm is used to obtain the optimum control law.The simu- lation result shows that this method has good effectiveness. KEY WORDS fuzzy model;genetic algorithm;AGC-AFC吴 刚 等 多变 量 模糊 预 测 控制在板 形板 厚综合 系统 中应 用 △ 士 系 统 希 望 输 出 为 △ ， 时 ， 仿真结果 如 图 所 示 为检验 系统 的跟踪特 性 ， 希望 输 出为方 波 形 式 △ 士 ， △ 士 ， 仿真结 果如 图 所 示 结束语 把模糊 预测 和 遗传 算法相 结合 ， 为 一类复杂 的多变量 系统 的控 制提供 了有 效 的手 段 同 时 遗传 算法应 用 于 非 线性 系统 的参 数 辨识 避 免 了传 统 的梯度法 必 须求导 的 问题和 局 部 最优 的 问题 从仿真结果可 以看 出 ， 提 出的多变量 模糊 预测 及 遗传 学 习 算法 是 有 效 的 乙气 芝、劝一 ︸气气︸︹ … ‘，，︸， 之日 戈一 、 、 一夕如户 为 ‘ ， 控制时间 ， 控制时间 ， 图 一 控制仿真结果， ， ， 月 入 一洲 万一 一 。 ‘ ， 些 刃八、 、 毛 · 卜 、 心 ‘ 日 、 参 考 文 献 目‘ 孟 二 ‘ 二 ， 」 一 一 一二、 目二 ‘ 二》 一 控制时间 ， 控制时间 ， 图 一 控制仿真结果 △。 幼 ， △ 幼 ‘，，， ︶甘、︶“﹃﹄工︹︸ 适﹄任 金晓明 ，荣 冈 动态系统模糊辨识的新算法 控制理论 与应用 ， ， 孙增析 ， 张再兴 ，邓志东 智能控制理论与技术 北 京 清华大学出版社 ， ， ， ， 王伟 广义预测控制理论及其应用 北京 科学 出版社 ， ， ， 一 肠 ， 万 ， ， ， 一 ， 石 加 】 一