获得对象的动态特性,而直接在闭合的控制回路中进行整定,因而简单、方便,适合在工程 上实际应用 1.经验法 它是根据经验先将控制器参数放在某些数值上,直接在闭合的控制系统中通过改变给定 值以施加干扰,看输出曲线的形状,以δ%、T、TD,对控制过程的规律为指导,调整相应 的参数进行凑试,直到合适为止。 2.临界比例度法 将控制器的积分作用和微分作用除去,按比例度由大到小的变化规律,对应于某-δ% 值作小幅度的设定值阶跃干扰,以获得临界情况下的临界振荡。这时候的比例度叫做临界比 例度k,振荡的两个波峰之间的时间即为临界振荡周期Tk。然后可按表中所列经验算式, 求取控制器参数的最初设定值。观察系统的响应过程,若曲线不符合要求,再适当调整整定 参数值 3.衰减曲线法 这种方法是以得到具有通常所希望的衰减比(41)的过渡过程为整定要求 其方法是:在纯比例作用下,由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程,记下 此时的比例度δs及振荡周期Ts,根据经验公式表,求出相应的积分时间T和微分时间TD 4.响应曲线法 这是一种根据广义对象的时间特性来整定参数的方法。 53单回路控制系统工程设计实例 喷雾式干燥塔控制系统设计 1.被控变量与操纵变量的选择 (1)被控变量的选择 由于产品的湿度测量十分困难,所以不能取直接参数。根据生产工艺分析,产品的湿度 与塔出口的温度密切相关,若保证温度波动小于2~5℃,则符合质量要求。因而选干燥 塔出口温度为被控参数(间接参数) (2)操纵变量的选择 影响干燥塔出口温度的主要因素有:加压空气流量fi(t)、浆液流量f(t)、旁路空气流 量fft)、烟道气流量f(t),因而有4个变量可作为操纵变量,在图中用控制阀1、2、3、4, 分别控制这4个变量构成4种控制方案。 比较4种控制方案 最后干燥塔总体控制方案,加压空气单独设计一流量控制系统,以排除其对干燥塔温度 的影响,温度控制系统,取塔岀口温度为被控制变量,旁路空气为操纵变量 2.过程检测、控制设备的选用 根据生产工艺和用户要求,选用电动单元组合(DDZ)仪表 a.温度控制系统 (1)测温元件及变送器 被控温度在I00℃以下,选用热电阻温度计。为提高检测精度,应用三线制接法,并 配用温度变送器 (2)控制阀 根据生产工艺安全原则及被控介质特点,选气关形式。根据过程特点与控制要求选用对 数流量的控制阀。 (3)控制器获得对象的动态特性，而直接在闭合的控制回路中进行整定，因而简单、方便，适合在工程 上实际应用。 1. 经验法 它是根据经验先将控制器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中通过改变给定 值以施加干扰，看输出曲线的形状，以  %、TI、TD，对控制过程的规律为指导，调整相应 的参数进行凑试，直到合适为止。 2. 临界比例度法 将控制器的积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一  ％ 值作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡。这时候的比例度叫做临界比 例度  k，振荡的两个波峰之间的时间即为临界振荡周期 Tk。然后可按表中所列经验算式， 求取控制器参数的最初设定值。观察系统的响应过程，若曲线不符合要求，再适当调整整定 参数值。 3. 衰减曲线法 这种方法是以得到具有通常所希望的衰减比（4:1）的过渡过程为整定要求。 其方法是：在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，记下 此时的比例度  S及振荡周期 TS，根据经验公式表，求出相应的积分时间 TI和微分时间 TD。 4. 响应曲线法 这是一种根据广义对象的时间特性来整定参数的方法。 5.3 单回路控制系统工程设计实例 喷雾式干燥塔控制系统设计。 1. 被控变量与操纵变量的选择 ⑴ 被控变量的选择 由于产品的湿度测量十分困难，所以不能取直接参数。根据生产工艺分析，产品的湿度 与塔出口的温度密切相关，若保证温度波动小于 2～5℃ ，则符合质量要求。因而选干燥 塔出口温度为被控参数（间接参数）。 ⑵ 操纵变量的选择 影响干燥塔出口温度的主要因素有：加压空气流量 f1(t)、浆液流量 f2(t) 、旁路空气流 量 f3(t) 、烟道气流量 f4(t)，因而有 4 个变量可作为操纵变量，在图中用控制阀 1、2、3、4， 分别控制这 4 个变量构成 4 种控制方案。 比较 4 种控制方案。 最后干燥塔总体控制方案，加压空气单独设计一流量控制系统，以排除其对干燥塔温度 的影响，温度控制系统，取塔出口温度为被控制变量，旁路空气为操纵变量。 2. 过程检测、控制设备的选用 根据生产工艺和用户要求，选用电动单元组合（DDZ）仪表。 a. 温度控制系统 ⑴ 测温元件及变送器 被控温度在 100℃ 以下，选用热电阻温度计。为提高检测精度，应用三线制接法，并 配用温度变送器。 ⑵ 控制阀 根据生产工艺安全原则及被控介质特点，选气关形式。根据过程特点与控制要求选用对 数流量的控制阀。 ⑶ 控制器