5-1.引言 频率响应法是工程中常用于分析和设计自动控制系统 的一种方法,它有如下特点: 1、应用 Nyquist,判据,可以根据开环频率特性研究闭 环系统的稳定性,不必皆闭环特征方程; 2、研究频率特性(尤其二阶系统),把系统参数和 结构变化与过渡过程性能指标结合起来; 3、频率特性有明确的物理意义,可以用实验测定; 4、频率响应分析法不仅适用于线性系统,还可以用 于一些非线性系统 5、在设计中可以明确地抑制高频噪声5-1.引言 • 1、应用Nyquist判据，可以根据开环频率特性研究闭 环系统的稳定性，不必皆闭环特征方程； • 2、研究频率特性（尤其二阶系统），把系统参数和 结构变化与过渡过程性能指标结合起来； • 3、频率特性有明确的物理意义，可以用实验测定； • 4、频率响应分析法不仅适用于线性系统，还可以用 于一些非线性系统； • 5、在设计中可以明确地抑制高频噪声。 频率响应法是工程中常用于分析和设计自动控制系统 的一种方法，它有如下特点：