5-3控制系统性能的复域分析 m K1 K1→ b=c K1=0K1=0K1=0 K1=0 K1=0 K1=0 b-a Re R C K1 K K K K G(sH(s) ss e>b>a)对G(sH() (a>0)增加复零点 +as+b)s+c S+a11 5－3 控制系统性能的复域分析 Re Im0 1 K = 0 1 K = 0 − c −b −a 1 K = 0 b c = =  1 K = 0 K1  K1  K1  K1  K1  K1  K1  K1  Re Im0 1 K = 0 1 K = 0 −a K1  K1  K1  K1  ( ) ( ) ( )( )( ) (c b a) s s a s b s c K G s H s 1   + + + = ( ) ( ) ( ) 对 (a 0) 增加复零点 s s a K G s H s 1  + =