(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 ▣ (10)申请公布号CN104960673A (43)申请公布日2015.10.07 (21)申请号201510309989.9 (22)申请日2015.06.08 (71)申请人上海交通大学 地址200240上海市闵行区东川路800号 (72)发明人张卫平楼星梁邹阳张正 (74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限 公司31236 代理人徐红银郭国中 (51)1nt.Cl. B64F500(2006.01) 权利要求书2页说明书4页附图4页 (54)发明名称 适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测 试平台 (57)摘要 本发明公开一种适用于仿生扑翼微飞行器的 多功能可扩展测试平台，其中：微飞行器导轨部 件与支撑部件相连，支撑部件和微飞行器导轨部 件位于基板上方，传感器放置部件位于基板下方： 支撑部件与带有滑块的横向导轨、基板固定：微 飞行器导轨部件与带有滑块的横向导轨上的滑块 相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有孔用于 穿入蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的蜗 杆之间连接着一根钢丝，钢丝相互平行。各类与扑 翼飞行器测试相关的设备安装在基板下方的放置 传感器上或基板的周围。本装置制作与使用简单 方便，成本低，并且能够外加各种传感器等测量设 备，即使在之后有新的需求，只需在原来基础平台 上做少量的增加即可，不会造成制造新平台的浪 费。 P.900050 石