CN104960673A 权利要求书 1/2页 1.一种适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征在于包括：基板、 支撑部件、传感器放置部件、带有滑块的横向导轨、微飞行器导轨部件，蜗杆旋钮与钢丝；其 中：微飞行器导轨部件与支撑部件相连，支撑部件与基板相连，基板与传感器放置部件相 连：支撑部件和微飞行器导轨部件位于基板的上方，传感器放置部件位于基板的下方：支 撑部件总共由两种部件组成，分别为一个第一部件和两个第二部件，第一部件的上方与带 有滑块的横向导轨固定，左右两方各与一个第二部件固定，第二部件与基板固定：微飞行器 导轨部件与所述带有滑块的横向导轨上的滑块相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有两 个孔用于穿入两个蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的两个蜗杆旋钮之间连接着一根 钢丝，钢丝垂直于基板平面方向，作为飞行器的导轨使用，移动滑块可以调整钢丝的位置。 2.根据权利要求1所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征 在于：所述平台进一步设置各类与扑翼飞行器测试相关的设备，这些设备设置在所述传感 器放置部件上或所述基板的周围。 3.根据权利要求2所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征 在于：所述各类与扑翼飞行器测试相关的设备通过固定零件安装在所述传感器放置部件上 或所述基板的周围，固定零件在安装传感器的部分其形状与传感器的安装需求相同，安装 在传感器放置部件上的部分其形状与传感器放置部件上所安装的位置的凹槽或者通孔的 形状位置相同。 4.根据权利要求1所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征 在于：所述的基板的总体形状为长方形，四条边都具有凸出部分，用于插上扩充的模块：基 板上横向和纵向每隔一定距离设有一通孔。 5.根据权利要求4所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征 在于：所述的传感器放置部件，其外形为和基板尺寸一样的长方形，四条边与基板的四条边 对齐，与基板之间保持一距离：传感器放置部件上刻有多条槽，用于使用螺栓螺母安装传感 器，并且可以沿着槽滑动。 6.根据权利要求1-5任一项所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平 台，其特征在于：所述支撑部件的第一部件和第二部件与微飞行器导轨部件，都是具有均匀 厚度的二维形状的板型零件，且厚度相同。 7.根据权利要求1-5任一项所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平 台，其特征在于：所述支撑部件的第一部件，该部件固定横向导轨的部分的宽度与横向导轨 长度一致，该部件固定基板的部分的宽度与基板的长度一致，该部件放置的位置与基板的 长边平行，与基板的宽边对齐。 8.根据权利要求7所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征 在于：所述支撑部件的第一部件，该部件的厚度方向的中心与基板中心的距离等于该零件 厚度的一半、横向导轨的厚度、微飞行器导轨部件厚度的一半之和：支撑部件的两个第二部 件位于第一部件的左右两边，并与第一部件垂直，这两个第二部件的上边缘与第一部件的 上边缘对齐。 9.根据权利要求8所述的适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其特征 在于：所述的微飞行器导轨部件放置钢丝的一侧具有两个四分之一圆弧，钢丝都从一个蜗 杆旋钮出发，经过一个圆弧，再经过第二个圆弧，最后到达第二个蜗杆旋钮。 2