由上式可得 1·△0=p-N°A 在接收机初始跟踪到卫星时刻。洲得上式中的左端。右端 的两项为未知数。当接收机锁定卫星,到时刻,接收机测得的 相位含有三项:一是整周固定部分,称为整周未知数或整周模糊度; 整周变化部分,由整周计数器记录;三是不足整周部分。 用(1)表示整周变化部分与不足整周部分之和,并考虑接收 机钟差,则载波相位观测方程为 元·(t1)=p+c·o(t1)-N(o) 以卫星和接收机的坐标带入上式并考虑电离层和对流层改正后线 性化,可得 A·()=ax+b1o+c(0+c()-N()°+ 式中的包括几何距离近似值及对流层和电离层改正。式中有五个 未知数,观测5颗卫星则有9个未知数。由上式可得 在接收机初始跟踪到卫星时刻 ，测得上式中的左端。右端 的两项为未知数。当接收机锁定卫星，到 时刻，接收机测得的 相位含有三项：一是整周固定部分，称为整周未知数或整周模糊度； 二是整周变化部分，由整周计数器记录；三是不足整周部分。 用 表示整周变化部分与不足整周部分之和，并考虑接收 机钟差，则载波相位观测方程为 以卫星和接收机的坐标带入上式并考虑电离层和对流层改正后线 性化，可得 式中的 包括几何距离近似值及对流层和电离层改正。式中有五个 未知数，如观测5颗卫星则有9个未知数。  • =  − N • 0 t ( )i  t i t  •(t i ) =  + c •t(t i )− N(t 0 )• ( ) ( ) ( ) 0 0 t a X b Y c Z c t t N t l i j k j k j  • i = k  +  +  +  − • + 0 l