2、设某单位反馈系统的开环传递函数为：G(S)=1/2TS(TS+1), 试绘制其对数幅频特性曲线，并计算此系统的稳定裕量。(0分) 3、己知某一个系统开环幅相频率特性曲线如下图所示，试在 图上注明相稳定裕度及模稳定裕度。(5分) (GK (1,0 四、计算题（共45分） 1、求下图所示系统的闭环函数。(10分) 44 2、设某单位反馈系统的开环传递函数为：G(S)=1/2TS(TS+1), 试绘制其对数幅频特性曲线，并计算此系统的稳定裕量。(10 分) 3、已知某一个系统开环幅相频率特性曲线如下图所示，试在 图上注明相稳定裕度及模稳定裕度。（5 分） 四、计算题（共 45 分） 1、求下图所示系统的闭环函数。（10 分）