(3)若两构件形成纯滚动的高副时，则其高副接触点就是它们的瞬心。 (4)若两构件组成滚动兼滑动的高副时，其瞬心应位于过接触点的公法线上。 以上前三种直接形成低副或纯滚动高副的两构件瞬心，其位置可以直接观察出来，至于滚动兼滑动 的高副和那些不直接形成运动副的两构件瞬心，则要利用三心定理来确定其具体位置。 三心定理为：作平面运动的三个构件之间共有三个瞬心，它们位于同一直线上。 4.瞬心在速度分析上的应用 应用速度瞬心法作机构的速度分析，其任务是确定其中某两个构件的角速比（或速比），或者已知 一构件的角速度（或速度），需求另一构件的角速度（或速度）及其上点的速度。应用速度瞬心法解决 上述问题的关键在于确定这两个构件与机架之间的三个速度瞬心。 在用速度瞬心法作机构的速度分析时，应掌握构件扩大的概念，能够设想把以线条表示的两构件， 向它们的同速点扩大，实现重合之后来求解。 速度瞬心法可以跳跃式地由主动件立即求出最后从动件上任何点的线速度和它的角速度，且不受机 构级别的限制，但瞬心法只能用来求速度而不能用来求加速度，且当机构复杂时，某些必要的瞬心位置 可能超出图纸之外。（ 3 ）若两构件形成纯滚动的高副时，则其高副接触点就是它们的瞬心。 （ 4 ）若两构件组成滚动兼滑动的高副时，其瞬心应位于过接触点的公法线上。 以上前三种直接形成低副或纯滚动高副的两构件瞬心，其位置可以直接观察出来，至于滚动兼滑动 的高副和那些不直接形成运动副的两构件瞬心，则要利用三心定理来确定其具体位置。 三心定理为：作平面运动的三个构件之间共有三个瞬心，它们位于同一直线上。 4 ．瞬心在速度分析上的应用 应用速度瞬心法作机构的速度分析，其任务是确定其中某两个构件的角速比（或速比），或者已知 一构件的角速度（或速度），需求另一构件的角速度（或速度）及其上点的速度。应用速度瞬心法解决 上述问题的关键在于确定这两个构件与机架之间的三个速度瞬心。 在用速度瞬心法作机构的速度分析时，应掌握构件扩大的概念，能够设想把以线条表示的两构件， 向它们的同速点扩大，实现重合之后来求解。 速度瞬心法可以跳跃式地由主动件立即求出最后从动件上任何点的线速度和它的角速度，且不受机 构级别的限制，但瞬心法只能用来求速度而不能用来求加速度，且当机构复杂时，某些必要的瞬心位置 可能超出图纸之外