4Mh M 解:N(X)= 元X N0(X)=4N0(X),X>h其中 X 4;h=1,且 X X No() 4 h 其虚部Im =-=-0.7854,实部R 的计算数据如下 No(X) No(X) N(x)」00364035136-163182335+617816 由于G(s 10(s+1)(TS+1) Goo) -10(1+T)o+jl0(1-7e2) 当T 025时,G(O)= 125,10(1-0.250) 。其实部、虚部计算数据如下: 101215 Im G(o) 42142x4346a47102074314x142a6 利用上述数据,在复平面上作出4G(jm)曲线(T=0.25)和-1/N(X)曲线,如图 8-19所示。由图可见,B点对应自振,自振参数为X/h=1.1,=12。因h=1,所 以自振振幅X=1.1,频率O=12 将振幅X折算到输出端,考虑到: (Ts+1)s+1 X(s) 所以输出振幅 0.346 s+1)s+1) s=门12 故输出端振荡的振幅c=0346,频率=12.(0) 为讨论T对自振的影响,令·48· 图 8-19 解： N X N X X h h M X Mh j X h X M N X             ( ) 4 ( ), 4 1 4 ( ) 2 0 0 2   其中，M ＝4；h＝1，且                                 j h X N X X h j X h X h N X 1 ( ) 4 1 4 1 4 ( ) 2 0 2 2 0    其虚部 0.7854 ( ) 4 1 Im 0             N X ，实部        ( ) 1 Re N0 X 的计算数据如下： 由于 3 2 3 10(1 ) 10(1 ) , ( ) 10( 1)( 1) ( )     T j T G j s s Ts G s         ，当 T＝ 0.25 时， 3 2 2 12.5 10(1 0.25 ) ( )      G j    j 。其实部、虚部计算数据如下： 利用上述数据，在复平面上作出 4G( j) 曲线(T  0.25) 和 1/ ( )  N0 X 曲线，如图 8-19 所示。由图可见，B 点对应自振，自振参数为 X / h  1.1，  12 。因 h  1，所 以自振振幅 X  1.1，频率  12 将振幅 X 折算到输出端，考虑到： ( ) ( 1)( 1) ( ) C s s Ts s X s     所以输出振幅 0 346 1 1 1 1 12 . ( )( ) .        X s j X X Ts s s c 故输出端振荡的振幅 cX＝0.346，频率  12 。 为讨论 T 对自振的影响，令 X/h 1 1．1 2 2 2.3 2.5 3 4 5 6 10 11        ( ) 1 Re 0 N x 0 -0.36 -0.785 -1.36 -1.63 -1.8 -2.22 -3.04 -3.85 -4.61 -7.81 -8.6  1.5 1.7 2.0 2.2 2.3 2.5 3 4 5 6 7 10 12 15 Re G ( j ) -5.56 -4.33 -3.13 -2.58 -2.36 -2 -1.39 -0.78 -0.5 -0.35 -0.26 -0.13 -0.09 0.06 Im G ( j ) 1.3 0.57 0 -0.2 -0.27 -0.36 -0.46 -0.47 -0.42 -0.37 -0.33 -0.24 -0.2 -0.16