间接设计法：用模拟滤波器设计数字滤波器 开始 将数字滤波器的设计指标 转化为模拟滤波器指标 √数字频率一>模拟频率 设计满足指标的 √设计方法比较成熟 模拟滤波器Hs) 将H(s)转换为 √冲激响应不变法 数字滤波器的H(z) √ 阶跃响应不变法 √双线性变换法 结束 冲激响应不变法  阶跃响应不变法  双线性变换法 开始 将数字滤波器的设计指标 转化为模拟滤波器指标 设计满足指标的 模拟滤波器Ha(s) 结束 将Ha(s)转换为 数字滤波器的H(z) 间接设计法：用模拟滤波器设计数字滤波器  数字频率 —>模拟频率  设计方法比较成熟