2010~2011学年第二学期期末考试答案 课程名称：计算机控制系统 五、在下图所示的系统中，被控对象G,()= 六、应用逐点比较法插补第一象限内起始于原点的直线OE,终点E的坐标为6,5)，给 s(Ts+1) 已知K=10x1,T=T=0.025x 出插补过程。(15分) 按最少拍设计方法针对单位速度输入信号设计最少拍控制器()。(20分) r(t) e(t) 4(kT) D() I-ew C(t) G(s) 实 第3页共3页2010~2011 学年第二学期期末考试 答案 课程名称：计算机控制系统 第 3 页 共 3 页 教学中心： 专业： 层次： 姓名： 学号： 吉林大学远程教育考试专用试卷 ………………………………………………………………………装 订 线………………………………………………………………………… 五、在下图所示的系统中，被控对象 ( ) ( 1) p m K G s s T s = + ，已知 K=10s -1，T=Tm=0.025s， 按最少拍设计方法针对单位速度输入信号设计最少拍控制器 D z( ) 。（20 分） 六、应用逐点比较法插补第一象限内起始于原点的直线 OE，终点 E 的坐标为(6，5)，给 出插补过程。（15 分）