2动量矩定理 质点系对固定点)的动量dLo=∑M0(F() 矩定理: 山山山 ∑M(F(") 质点系对任一固定轴的aL 动量矩定理: ∑M,(F dt 2=M2(F) 质点系的动量矩守恒定理: L=常矢量 Lo=常数2 动量矩定理 ( ) (e) O i O M F dt dL 质点系(对固定点)的动量 =  矩定理： 质点系对任一固定轴的 动量矩定理： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) e z i z e y i y e x i x M F dt dL M F dt dL M F dt dL =  =  =   质点系的动量矩守恒定理： LO =常矢量 LOx = 常数