非线性物理：基础知识一一相空间 二维线性动力系统： x=f(x,y）=ax+b 立=g(x,y)=Cx+d ·定常态为(0,0)。变换成一维是非线性系统，得到： -(a+d)-(bc-ad)x=0 +px+gx=0=p=-(a+d),g=-(bc-ad) ·第一项是加速度，第二项是阻尼，第三项是回复力（负驱动力）。 非线性物理：基础知识－－相空间 基础知识－－相空间 • 二维线性动力系统： • 定常态为(0, 0)。变换成一维是非线性系统，得到： • 第一项是加速度，第二项是阻尼，第三项是回复力(负驱动力)