上海疚通大鼻 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Page.4 五法特 三条线 两条供电（正负极5V)） 另一条与单片机连接， 控制舵机正反转 控制舵机1正反转 控制舵机2正反转Page . 4 三条线 两条供电（正负极5V） 另一条与单片机连接， 控制舵机正反转 控制舵机1正反转 控制舵机2正反转