ee®e 衣大 移动式抓取机器人使用简介 上海充通大 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY
移动式抓取机器人使用简介
上海疚通大鼻 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 驱动2 舵机1 单片机:1、控制电机正反转 2、控制舵机1、2正反转 电池1:为驱动1供电 VIEW 200 驱动1 电池2:为驱动2供电 电机 舵机2 驱动1:为舵机1和单片机供电 电池1 物西 驱动2:1、为舵机2供电 2、驱动电机 单片机 电池2 电机:带动小车前进后退 舵机1:带动机械臂的张开闭合 舵机2:带动前轮转向
单片机 电池2 电池1 驱动2 驱动1 舵机2 舵机1 单片机:1、控制电机正反转 2、控制舵机1、2正反转 电池1:为驱动1供电 电池2:为驱动2供电 驱动1:为舵机1和单片机供电 驱动2:1、为舵机2供电 2、驱动电机 电机:带动小车前进后退 舵机1:带动机械臂的张开闭合 舵机2:带动前轮转向 电机
上海疚通大鼻 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Page.3 驱动供电口 电机输入口1 电机输入 四条线分两组,分别 (该小车为单电机驱 控制两个电机输入口 动,只用一个输入口) (10正转,01反转)
Page . 3 电机输入口1 电机输入口2 四条线分两组,分别 控制两个电机输入口 (10正转,01反转) (该小车为单电机驱 动,只用一个输入口) 驱动供电口
上海疚通大鼻 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Page.4 五法特 三条线 两条供电(正负极5V)) 另一条与单片机连接, 控制舵机正反转 控制舵机1正反转 控制舵机2正反转
Page . 4 三条线 两条供电(正负极5V) 另一条与单片机连接, 控制舵机正反转 控制舵机1正反转 控制舵机2正反转
上海通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Page.5 W 前进 机械臂 张开 左转 45 p13 32 海 P31 0刀开P72村24548 然这型地 灵 右转 尚尚尚心 后退
Page . 5 左转 右转 前进 后退 机械臂 张开
上海通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Page.6 驱动2供电 驱动1供 电 红接红,黑 接黑 NOT PU 遥控器 供电
Page . 6 驱动1供 电 驱动2供电 遥控器 供电 红接红,黑 接黑
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