(2分) 共6页第5页 I1=0 1卫 (2分) 而yg=yp+R0B=RO4+R0g (1分) 确定OA与OB的关系，为此，分别研究A、B轮，受力分别如图所示，对A轮应用定轴转 动微分方程： JE=M=TR (1分) 对B轮应用相对于质心的动量矩定理： JgE8 =Ma=TR (1分) .EA=EB 由于系统初始静止，将上式积分后有： 04=0g Vg =2R@8 (1分) 5P T= 8g 8 (2分) W=Ph .VB=1 2)上式两端对时间求导后有： (2分) aa=58 共6页第6页（2 分） 共 6 页第 5 页 （2 分） （1 分） 确定 ωA 与 ωB的关系，为此，分别研究 A、B 轮，受力分别如图所示，对 A 轮应用定轴转 动微分方程： （1 分） （1 分） 由于系统初始静止，将上式积分后有： （1 分） （2 分） (2 分) 共 6 页第 6 页