大学 第10章机械系统动力学 1022等效量的计算 E=∑mv2+∑土J 动能不变 E=-Jo ∑ ∑± 等效质量 等效转动惯量 J=∑m")2+∑J2()2第10章 机械系统动力学 10.2.2 等效量的计算 动能不变 等效质量 等效转动惯量   = = = +  m j sj j n i i si E m v J 1 2 1 2 2 1    = = = = +  m j sj j n i e i si E J m v J 1 2 1 2 2 2 1 2 1     = = = + m j j sj n i si e i J v J m 1 2 1 2 ( ) ( )      = = = + m j j s j n i s i e i v J v v m m 1 2 1 2 ( ) ( ) 