5、约束代换、实铰与虚铰 (瞬铰) 个简单铰可用两根链杆来代 换,相当于两个约束。从瞬时微 小运动来看,与A点有实铰的约 束作用一样。 相交在∞点 实铰 无穷远处的瞬铰 虚铰5、约束代换、实铰与虚铰 （瞬铰） 一个简单铰可用两根链杆来代 换，相当于两个约束。从瞬时微 小运动来看，与A点有实铰的约 束作用一样。 Ⅰ A Ⅱ 实铰 Ⅰ Ⅱ A 虚铰 A’ 无穷远处的瞬铰 Ⅰ Ⅱ 相交在∞点