6、必要(非多余)约束和多余约束 链杆1、2(不共 线),将A与地面相连接,/2 为必要约束。 链杆1、2、3(不全共 线),将A与地面相连接, 只限制了两个自由度,有 根链杆是多余约束(多余联 系)。6、必要（非多余）约束和多余约束 • 链杆1、2（不共 线），将A与地面相连接， 为必要约束。 A 1 2 A 1 2 3 • 链杆1、2、3（不全共 线），将A 与地面相连接， 只限制了两个自由度，有一 根链杆是多余约束（多余联 系）