第一章动力分析概述 11动力分析过程 Dynamic System Environment Design Finite Element Interfacing Model Media Modal Analysis Dynamic Response Analysis 1.2单自由度系统 1.2.1动力学方程 mu(t)+ bu(t)+ ku(t)=p(t)+n(u, u) 其中,m为质量(惯性), p(t) b为阻尼(能量耗散), k为刚度(恢复力) n为非线性恢复力 p为作用力 u为位移 i为加速度 b 为速度 通常,作用力P、位移u、速度、加速度ⅱ为时间函数,m、b、k为常数,非线性恢 复力n为u,i的函数。 122单位 )基本单位第一章 动力分析概述 1.1 动力分析过程 1.2 单自由度系统 1.2.1 动力学方程 其中，m 为质量（惯性）， b 为阻尼（能量耗散）， k 为刚度（恢复力） n 为非线性恢复力 p 为作用力 u 为位移 u  为加速度 u  为速度 通常，作用力 p、位移 u、速度 u  、加速度 u  为时间函数，m、b、k 为常数，非线性恢 复力 n 为 u, u  的函数。 1.2.2 单 位 1）基本单位