例:已知生产阻力P,求解所需平衡 B P 12 力矩。 P S2 解:将作出机构的转向速度多边形(即 将机构原速度多边形整个转过90,并 将各力平移至其转向多边形的对应点 上,则得 3 12 ∑Mn=Pb·pb+P2:h2+P13:pC-P·pC=0 h,\ 90°沿-o方向) p=Ppr' pc-Pi3'pc-Pr2h2 pb b M=P·ABPI2 MI2 h PI2 S2  C S2 A B Pr  1 1 2 3 4 PI3 h2 90º(沿-方向) p c b c b (a) Pr PI2 S2  PI3 例：已知生产阻力Pr，求解所需平衡 力矩。 解：将作出机构的转向速度多边形(即 将机构原速度多边形整个转过900 )，并 将各力平移至其转向多边形的对应点 上，则得  Mp = Pb  pb + PI 2  h2 + PI 3  pc − Pr  pc = 0 Pb pb P pc P pc P h P r I I b 3 2 2  −  −  = Mb = Pb  AB