清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计2 1.选择结构状态的编程 (1)选择结构状态流程的特点 在多个分支结构中,当状态的转移条件在一个以上时 需要根据转移条件来选择转向那个分支,这就是选择结 构状态流程。在图4.24(b)所示选择结构的SFC中, S20称分支状态,其下面有2个分支,根据不同的转移 条件X001和X004来选择转向其中的一个分支。此2个分 支不能同时被选中,当X001接通时,状态将转移到S21 而当X004接通时,状态将转移到S23,所以要求转移 条件X001和X004不能同时闭合。当状态S21或S23接通 时,S20就自动复位。S26称为汇合状态,状态S22或 S24根据各自的转移条件X003或ⅹ006向汇合状态转移。 当状态S26接通时,前一状态S22或S24就自动复位4.2.4 多流程状态程序设计 2 1．选择结构状态的编程 （1）选择结构状态流程的特点 在多个分支结构中，当状态的转移条件在一个以上时， 需要根据转移条件来选择转向那个分支，这就是选择结 构状态流程。在图4.24（b） 所示选择结构的SFC中， S20称分支状态，其下面有2个分支，根据不同的转移 条件X001和X004来选择转向其中的一个分支。此2个分 支不能同时被选中，当X001接通时，状态将转移到S21 ，而当X004接通时，状态将转移到S23，所以要求转移 条件X001和X004不能同时闭合。当状态S21或S23接通 时，S20就自动复位。S26称为汇合状态，状态S22或 S24根据各自的转移条件X003或X006向汇合状态转移。 一当状态S26接通时，前一状态S22或S24就自动复位