清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计 图424(a)为单流程SFC:只有一个转移条件并转向一个分支的 单流程状态编程。图4.24(b)为选择结构SFC:要按不同转移 条件选择转向不同分支,执行不同分支后再根据不同转移条件汇 合到同一分支。图424(c)为并行结构SFC:要按同一转移条件 同时转向几个分支,执行不同的分支后再汇合到同一分支 X000 X000 x000 S20 Y00 S20 Y00 Y000 x001 x001 X001 X004 S21 Y002 S21 Y00)s23Y004 21}(00)[s23}(0) +x005 X002 X004 x002 X002 S22 Y003 S24 y005 s22(Y003 S22 (0)[s34m0 x003 x003 X03 0[s(0 S26 006 x007 x007 〔a)单流程SFC 〔b〕选择结构SFC 〔c〕并行结构SFC 图424三种基本结构SFC4.2.4 多流程状态程序设计 1 图4.24（a）为单流程SFC：只有一个转移条件并转向一个分支的 单流程状态编程。图4.24（b）为选择结构SFC：要按不同转移 条件选择转向不同分支，执行不同分支后再根据不同转移条件汇 合到同一分支。图4.24（c）为并行结构SFC：要按同一转移条件 同时转向几个分支，执行不同的分支后再汇合到同一分支。 图4.24 三种基本结构SFC