②西业大兽 课程回顾(2) §2.3.3典型环节 (1)比例环节 K (2)微分环节 (3)积分环节 1/ (4)惯性环节 1/T+1 (5)振荡环节 1/T2s2+27s+11 (6)一阶复合微分环节Ts+1 (7)二阶复合微分环节z2s2+22zs+1课程回顾（2） K 1 [Ts  1] 1 [ 2 1] 2 2 T s  Ts  s 1 s  s  1 2 1 2 2  s   s  §2.3.3 典型环节 （1）比例环节 （2）微分环节 （3）积分环节 （4）惯性环节 （5）振荡环节 （6）一阶复合微分环节 （7）二阶复合微分环节