归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 控制糸统的教学模型 无部件 逍去中问交量 徵分 集统 微分方程方程组 微分方程 工作 原理图 方图L LL 结构图化笥 无部件 集统|Maon公式 集统 传通函数结构图 传通函数 系统模型及其建立过程控制系统的数学模型