归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §24控制糸钪的结构图及其等效变换O §2.4.1结构图的组成及绘制 方椎图 工作 集统 原理图 结拘图 微分 方程组§2.4 控制系统的结构图及其等效变换(1) §2.4.1 结构图的组成及绘制