上游充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 第二节机械振动的类型 d2x 解 dt2 +02x=0 可得 位移 x-Acos(ot+p) 振动方程 速度 v=i =-osin(ot+)=A@cos(+ π dt 加速度 i a=. dy =-Ao2 cos(ot+p)=Ao'cos() dt加速度 2 2 cos( ) cos( ) dv a A t A t dt = = − + = + +        速 度 sin( ) cos( ) 2 dx v A t A t dt  = = − + = + +       2 4 6 8 10 12 14 -1 -0.5 0.5 1 v  t x a 解 可得 2 2 2 d x +ω x = 0 dt 位 移 x = Acos( t +  ) 振动方程 第二节 机械振动的类型