对于01→02，有 —力矩的功 Note: M有正负 2.转动动能 E=∑△m,y=∑△m02=Jo2对于1→ 2 ，有  = 2 1   A Md ——力矩的功 Note: Ｍ有正负 2.转动动能 2 2 1 k i i E = m v =  2 2 2 1 mi ri  2 2 1 = J