二、数控机床伺服系统的分类（续） 3、按反馈比较控制方式分 >脉冲比较伺服系统 >相位比较伺服系统 >幅值比较伺服系统 >全数字伺服系统。 4、按所用驱动元件的类型分 >步进电动机驱动系统 >直流伺服驱动系统 >交流伺服驱动系统 直线电动机驱动系统二、数控机床伺服系统的分类（续） 3、按反馈比较控制方式分 ➢ 脉冲比较伺服系统 ➢ 相位比较伺服系统 ➢ 幅值比较伺服系统 ➢ 全数字伺服系统。 4、按所用驱动元件的类型分 ➢ 步进电动机驱动系统 ➢ 直流伺服驱动系统 ➢ 交流伺服驱动系统 ➢ 直线电动机驱动系统