智然机器人的感知、定位和导林（规） http://robolab.sjtu.edu.cn 1.概述 2.机器人的环境感知 3.机器人的定位 4.机器人的导航 5.机器人的规划http://robolab.sjtu.edu.cn 智能机器人的感知、定位和导航（规划） 1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划