S44转轴公式主惯性轴 1.两种坐标的转换 ∫y= cosa+zsma cosa-ysin a 2.转轴公式的推导 I, =L=idA=l(cosa-ysin a)dA=cosa='dA+sin'aly'dA-2sin a cos alyzdA Iy cos a+1. sn a-1 sin 2a 以cos2a=(1+cos2a)和sn2a=(1-cos2a)代入上式,得到 Ⅰ+ⅠI-I cos 2a-1 sin g 2a 2 同理可得 cos 20+ sin 2a Ⅰ-I 2SIn 2a+I cos 2a 3.主惯性轴 对/求导得 d 2Sin 2a +I cos 2a 若a=a0时 dly=0得$4.4 转轴公式 主惯性轴 dA 1 z z y 1 yy 1 y z 1 z   o 1．两种坐标的转换    = − = +     cos sin cos sin 1 1 z z y y y z 2．转轴公式的推导 ( )          cos sin sin 2 cos sin cos sin 2sin cos 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 Y z yz A A A A A y I I I I z dA z y dA z dA y dA yzdA = + − = = − = + −      以  (1 cos 2) 2 1 cos 2 = + 和  (1 cos 2) 2 1 sin 2 = − 代入上式，得到 cos2 sin 2 2 2 1 I g I I I I I yz y z y z y − − + + = 同理可得 cos 2 sin 2 2 2 1 yz y z y z z I I I I I I + − − + = sin 2 cos 2 2 1 1 yz y z y z I I I I + − = 3．主惯性轴 对 1 y I 求导得         + − = −    sin 2 cos 2 2 2 1 yz y y z I I I d dI 若  =  0 时 0 1 = d dI y 得