异将使cr1牛ecIo 等剪应力线的形状，等剪应力区的范围等与传感器的形式、各部份尺寸的比例有密切关 系。图11为在图8模型的轮教的底部加一凸台后的等差线分布图。比较图9和图11便可明显 的看出后者的等剪应力区的形状不再倾斜，而且和x轴对称，较图9的形状有了明显的改 善。 3.等倾线分布 从等差线图可以直观地看出电阻片应粘贴的位置，从图中也可估计出粘贴位置误差引起 的非线性。引起εc:及εr:不相等的另外因素是粘贴电阻片的丝栅角度偏差所引起的，这一点 可以从等倾线分布图看出。对于偏离一定角度时其输出误差的数量级则需从力学公式中求 出。 根据力学原理，对于象图12所示的电阻应变阻的粘贴位置可以用电阻片中心的坐标 (x。、y。)和角度Q所确定。然后对其进行坐标变换，使电阻丝栅平行于一个轴，其示意 图如图13所示。 0=a+45° (Xo,Yo) X -X 图12电阻片坐标位置的确定 图13坐标变换 假定电阻片粘贴部位的剪应力为一常数，一根丝栅上的平均应变值，可以沿此丝栅长度 求积分然后求平均得到，即 1…ryB e=yh-y] ey'dy! (12) y' 整个应变片测得的应变值为各丝栅所测得的应变值之和，即 a=。 y/dy (13) 'A 式中y'一y'为一根丝栅长度， 为丝栅总长度。 c,'=b(o,(in0-μc080)+0,(c080-μin0) -2txy.sin0co80(1+)) (14) y/=-(x-xo)sin+(y -yo)co80, (15) dy'=-〔(x-xa)co80+(y-y。)sin0〕 (16) 即： (a,sin 20+y cos20+2xy Bin0 co8e) 〔(x-xu)co80+(y-y。sin0〕d0 (17) ,83异将 使。 午 。 。 。 等 剪应 力线 的形 状 ， 等 剪应 力区的 范围等 与传感 器的 形 式 、 各部份尺 寸的比例有密切 关 系 。 图 为在 图 模 型 的 轮毅 的 底部加 一 凸台后 的等差线 分布图 。 比 较图 和 图 便 可 明显 的看 出后 者 的 等剪应 力区 的形状 不 再倾斜 ， 而且 和 轴 对 称 ， 较 图 的形 状 有了 明显的改 善 。 称倾钱分 布 从 等差 线 图可 以 直 观 地看 出电 阻片应粘贴 的位置 ， 从 图中也可估计 出粘贴位置误 差 引起 的非线 性 。 引起 。 。 及。 不 相 等的另外 因素是 粘贴 电阻片的丝 栅角度偏 差 所 引起的 ， 这一点 可 以从等倾线 分布图看 出 。 对于偏 离一 定角度 时 其输 出误 差的数量 级 则需从 力学公 式中求 出 。 根 据 力学原理 ， 对 于象 图 所示的 电阻应 变 阻的 粘贴 位置 可 以 用 电阻片 中心 的 坐 标 。 、 。 和 角度 所确定 。 然后对 其进行坐标变换 ， 使 电阻丝 栅平行 于一个轴 ， 其示意 图如图 所示 。 ，搔‘ 一一 ‘ 一 一 图 电阻片坐 标位里 的确定 图 坐 标变换 假 定 电 阻片粘贴部位 的 剪应 力为一 常数 ， 一根 丝 栅 上的平 均应变值 ， 求 积 分然后求平 均得 到 ， 即 可 以 沿 此丝栅 长度 一 ， ，， 二 ‘ 。 一 ， 一 ， ， ， ‘ ‘ 人 整 个应 变片测得 的应 变 值为 各丝 栅所 测得 的 应 变 值之和 ， 即 一 ， 气 “ 总 一 干 ， ‘ ‘ 一 人 式中 尹。 一 仪为一根丝 栅 长度 ， 为丝 栅总 长度 。 。 ， ， 二 一 奋 一 〔 。 一 。 。 ， 。 ， 一。 一 。 。 一 下 、 一 〕 ， ， 一 一 。 一 。 ， 产 一 〔 一 。 一 。 〕 。 即 了‘ 、 人 」召户夕 乙 一 ￡ 总 二 、 ’ ， ’ 、 、 ， 一 。 一 。 ‘ 〕