第二章 平面汇交力系与力偶系 引言 力系分为:平面力系、空间力系 平面力系 l、平面特殊力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 2、平面任意力系 ④平面一般力系 平面汇交力系: 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 研究方法:几何法,解析法。 例:起重机的挂钩 §21平面汇交力系合成与平衡的几何法 、合成的几何法 1两个共点力的合成 180° R R Fi Fa cos(180°-a)=-cosa 由力的平行四边形法则作,也可用力的三角形来作。 由余弦定理 R=√F2+F2+2FF2 cos a 合力方向由正弦定理 R sin sin( 180-a) 2.任意个共点力的合成 Fi A F第二章 平面汇交力系与力偶系 引 言 力系分为：平面力系、空间力系 平面力系 1、平面特殊力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 2、平面任意力系 ④平面一般力系 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 1.两个共点力的合成 由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。 由余弦定理： 合力方向由正弦定理： 2. 任意个共点力的合成 cos(180 −) = −cos 2 1 2 cos 2 2 2 R = F1 + F + F F sin sin(180 ) 1  − = F R