例9-13图示机构,曲柄OA以匀角速度Oo转动,已 知:OA=OB=r,OA⊥O0',∠OAB=∠BOO 45°。求此瞬时B点的加速度和杆OB及杆AB的角加 速度 解:(1)求速度和角速度 (在求加速度前,往往需先求 速度相关量) 由点A和点B的速度方向确 定速度瞬心C B B图示机构，曲柄OA以匀角速度 O转动，已 知：OA = O’B = r ，OA  OO’ ，OAB = BO’O = 45° 。求此瞬时 B 点的加速度和杆O’B及杆AB的角加 速度。 例 9-13  O 解：（1）求速度和角速度 (在求加速度前，往往需先求 速度相关量） 由点 A 和点 B 的速度方向确 定速度瞬心 C