y 刚体的平面运动 (绝对运动) 随同基点的平 O 动(牵连运动) 绕着基点的转 O的9 动(相对运动)08 刚体的平面运动 (绝对运动) x y o S A  x y O S A  x y O  随同基点的平 动(牵连运动) 绕着基点的转 动(相对运动)