正确解： 无相对滑动时，二圆柱，角速度相反，线速度 一样，以01为正方向 020 10 0R1=02R2 (1 02 R 01 对两柱分别用角动量定理（合外力矩 都是接触处的摩擦力f): -∫Rft=Ji(@-0o） 01 正方向 ∫R,ft=J,(-02-0o) 02 M1R1010-M2R2020 R-J1(o,-0o) (2) 由(1)2)得： 01= R(M1+M2) R2J2(-02-020) M1R1010-M2R2020 02三 R2(M1+M2)正确解： 无相对滑动时，二圆柱，角速度相反，线速度 一样，以 1 为正方向 对两柱分别用角动量定理(合外力矩 都是接触处的摩擦力f )： O1 O2 R1 R2 10 20 1 ╳ 2 • −  R1 fdt = J1 (1 −10 ) 正方向  − = (− − ) 2 2 2 20 R fdt J 1 R1 =2 R2 (1) ( ) ( ) 2 2 20 1 1 10 2 1     − − − = J J R R (2) 由 (1)(2)得： ( ) 1 1 2 1 1 10 2 2 20 1 R M M M R M R + − =    ( ) 2 1 2 1 1 10 2 2 20 2 R M M M R M R + − =   