试卷代号：1118 中央广播电视大学2010一2011学年度第二学期“开放本科”期末考试 机电一体化系统设计基础 试题答案及评分标准 (供参考) 2011年7月 一、单选题（每题4分，共24分） 1.B 2.A 3.B 4.C 5.D 6.C 二、判断题（每题3分，共30分） 7./ 8.× 9./ 10.× 11.× 12.× 13.× 14.× 15./ 16./ 三、简答题（每小题8分，共24分） 17.答：机电一体化系统是由机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控 制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。各部分通过接口及相应软件有机结合 在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。 18.答：齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则：a.重量最小原则（结构紧凑）；b.转动惯量 最小原则（快速响应）；c.输出轴转角误差最小原则（精度）。 结合可行性、经济性对转动惯量、结构尺寸和传动精度提出适当要求： 要求体积小、重量轻的齿轮采用重量最轻的原则；要求运动平稳、起停频繁和动态性能好 的轮系采用最小转动惯量原则或输出轴转角误差最小原则；提高传动精度和减小回程误差为 主的轮系采用转角误差最小原则。 19.答：直流伺服电动机一般采用脉宽调制(PWM)进行调速驱动，如图示。假设输入直流 电压U,可以调节导通时间得到一定宽度的与U成比例的脉冲方波，给伺服电动机电枢回路 供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而输出不同大小的电压U,使直流电 动机平滑调速。 VD U. 图PWM直流湖速驱动原理图 760试卷代号 中央广播电视大学 1学年度第二学期"开放本科"期末考试 机电一体化系统设计基础试题答案及评分标准 (供参考) 2011 年7 一、单选题(每题 4分，共 4分) 二、判断题(每题 3分，共 0分) 7. 8. X 1. B 12. X 2.A 13. X 3. B 9.~ 14. X 4. C 10. X 15. 5.0 6. C 11. X 16. 三、简答题(每小题 8分，共 4分) 17. 一 体 机 械 制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。各部分通过接口及相应软件有机结合 在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。 18. 齿 轮传 最佳 b. 最小原则(快速响应) ; c. 小原 结合可行性、经济性对转动惯量、结构尺寸和传动精度提出适当要求: 要求体积小、重量轻的齿轮采用重量最轻的原则;要求运动平稳、起停频繁和动态性能好 的轮系采用最小转动惯量原则或输出轴转角误差最小原则;提高传动精度和减小回程误差为 主的轮系采用转角误差最小原则。 19. 流伺 制(PWM) 入直 电压 ，可以调节导通时间得到一定宽度的与 U成比例的脉冲方波，给伺服电动机电枢回路 供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而输出不同大小的电压 ，使直流电 动机平滑调速。 + VD 760 U -0 La J S M直 i调速驱动原理国 Uα