NAO机器人整体特性 机体规格与材料 运动控制器 高度 约58cm Aldebaran RoboticsTM 霍尔效果传感器 重量 约4.3kg 的新颖设计基于： dsPI1CS微控制器 机体材料 工业塑料 MAXON:空芯杯直流电机 传感器 能量 32个霍尔效果传感器 充电器 AC90-230V/DC24V 1个双轴陀螺仪 电池能量 持续时间约90min 1个三轴加速器 自由度(DOF) 不同类型 2个碰撞器 头部 2个DOF 双通道超声波传感器 手臂 2个红外线 5个D0F(每只手臂) 触觉传感器 胯部 1个D0F 8个压力传感器 腿部 5个D0F(每条腿) 发光二极管 手部 1个D0F(每只手) 触觉传感器 12个16种蓝色发光二极管 多媒体 眼部 2套8个全彩RGB发光二极管 扬声器 2个扬声器 耳部 2套10个16种蓝色发光二极管 扩音器 4个扩音器 胸部 1个全彩RGB发光二极管 脚部 2个全彩RGB发光二极管 摄像头 2个CMOS数码摄像头 主控板 Network access AMD GEODE x86 500MHz SDRAM:256MB/闪存：2GB Wi-fi (IEEE 802.11g) 嵌入式Linux(32bitx86ELF),使用 连接类型 以太网 操作系统 OpenEmbedded基础上加以适当调 整的发行套件机体规格与材料 高度 约 58 cm 重量 约 4.3 kg 机体材料 工业塑料 能量 充电器 AC 90‐230 V/DC 24 V 电池能量 持续时间约 90 min 自由度（DOF） 头部 2 个DOF 手臂 5 个DOF （每只手臂） 胯部 1 个DOF 腿部 5 个DOF （每条腿） 手部 1 个DOF （每只手） 多媒体 扬声器 2个扬声器 扩音器 4个扩音器 摄像头 2 个CMOS数码摄像头 Network access 连接类型 Wi‐fi (IEEE 802.11g) 以太网 运动控制器 Aldebaran RoboticsTM 的新颖设计基于: 霍尔效果传感器 dsPICS 微控制器 MAXON空芯杯直流电机 传感器 不同类型 32个霍尔效果传感器 1个双轴陀螺仪 1个三轴加速器 2个碰撞器 双通道超声波传感器 2个红外线 触觉传感器 8个压力传感器 发光二极管 触觉传感器 12 个16种蓝色发光二极管 眼部 2 套 8个全彩RGB发光二极管 耳部 2 套10 个16种蓝色发光二极管 胸部 1个全彩RGB发光二极管 脚部 2个全彩RGB发光二极管 主控板 AMD GEODE x86 500MHz SDRAM： 256 MB / 闪存：2 GB 操作系统 嵌入式 Linux (32 bit x86 ELF), 使用 OpenEmbedded基础上加以适当调 整的发行套件