习送我乎院 Yaschang Laiveraity 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机钩适动分折的圆的 直线移动构件：位移、速度、加速度 各构件的尺寸 求解 已知 非直线移动构件：角位移、角速度、角加速度 原动件运动规律 构件上某点：位移、速度、加速度 【例2-2】计算图2-13所示的铸锭供料机构的自由度。 D Sp,VD,ap 9,,6 自加热 C S3,3,3 图213铸锭供料机构机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 已知 各构件的尺寸 原动件运动规律 求解 直线移动构件：位移、速度、加速度 非直线移动构件：角位移、角速度、角加速度 构件上某点：位移、速度、加速度 w1 l1 l2 e a b s3 , v3 , a3 j2 , w2 , e 2 D sD , vD , aD A B C 1 2 3 4