例1均质曲柄AB张为，质量为m,假设受力偶作用以不变的角速度 ⊙转动，并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示。滑槽、 连杆、活塞总质量为m2,质心在点C。在活塞上作用一恒力F。 不计摩擦及滑块的质量，求(1)机构质心的运动方程；(2) 作用在曲柄轴A处的最大水平约束力F: 1例1 均质曲柄AB长为r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度 ω转动，并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D，如图所示。滑槽、 连杆、活塞总质量为m2,质心在点C。在活塞上作用一恒力F。 不计摩擦及滑块B的质量，求 (1)机构质心的运动方程；（2） 作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx