上式向坐标轴投影后得: M, ( mv=M,F) dt 质点对轴的动量矩定理 即:质点对固定轴的动量矩对时间的导数等于作用在 质点上的力对该轴之矩。上式向坐标轴投影后得： M (mv) M (F) t Z = Z d d 即：质点对固定轴的动量矩对时间的导数等于作用在 质点上的力对该轴之矩。 －－质点对轴的动量矩定理